旅とかキャンプって発想はいいんだけどだったら尚更
帝国から逃げ回りながら世界中を旅して召喚獣と契約したり世界各地に散らばったファントムソードを集めたり古代遺跡から神話の謎を紐解いたり
そういう要素がないと旅してるって感じられないよな
旅の目的も初めは帝国に復讐してルシスを再興することから次第に世界全体規模の話になってくのが普通のRPGの展開だわな