ウォーキングマシンみたいなので歩数増やすにはどうしたらいいの?

アプリつけてるとGPSのみの換算?それとも加速度センサーも併用なのか?
GPS計測のみなら裏に落としていつでも冒険モードにすればいいのか、その辺よくわからないんだけど詳しい人いたら教えて