前提として634が言ってんのはそこじゃないんだわw

・自分のレベル上げPTにわざわざ回復がいるかどうか覚えてない
・周回必要な場所なら2回目以降気を付ければいいけど1回しかやらないようなステージでは初回にミッション取れないとスタミナの無駄になる
・回復禁止あるかどうか新ステージの度に出発前にミッション確認する煩わしさ

今回で言うとパーシヴァルがアイコンの武者修行ステージな
ノーマルハードは複数回やらないし、武器2つはメダル交換でロザリーミッション達成と錬金の書ミッション達成が理想だからここも複数回やらない