当初「みのまもり」が無かったのは人間キャラしか居なかったからだよ
人間なんて大体かたさは一緒だという発想から来ている
それがDQ4〜5でモンスターが仲間になってくると
モンスターが人間と同じかたさはおかしいよね?ってなってきて
素早さと防具だけで守備の概念を表すのは次第に整合性が取れなくなってきて
やがて「みのまもり」導入という流れになっていったんだよ