あんま比較するのはよろしくないが
DQ→ゼルダ
エンカウント→シンボルで視認できて基本スルー可
戦闘はターン制でやり取り強いられる→工夫次第で瞬殺できる（背後から不意打ち、寝込みに暗殺、崖から突き落とす）
装備切り消えテンポ悪い→すぐ装備変えられる
戦闘外での補助要素なし→料理でライフ一時増加、攻撃力や防御上げる、状態異常を防ぐ効果など色々
移動の自由が無い→どこからでも行ける

っていうジャンルは違えど
ゼルダの方は今の時代に合わせて、古いゲームのダメなとこ改善して遊びやすくしてるんだけど
DQからはそういう工夫が全くみられない