http://m.imgur.com/lHxzyiu 
 
カボチャ自動収穫機作ったけど構造が複雑なせいかしょっちゅうピストン伸びっぱなしの誤作動が起こる 
おまけに今はオブザーバー使ったもっとシンプルな構造の収穫機あるらしいから作ったのちょっと後悔してる