ゴーレムは、プレイヤーが近くのチャンクに居さえすれば沸くから、天空に作って地上待機でも大丈夫
地上と天空のゴーレムトラップが64m以上離れてれば、よっぽど変なことしなければ地上のドアも問題ないよ