DQ12は黎の軌跡みたいなシーレスフィールドでアクション戦闘とコマンド戦闘を切り替え可能な奴を採用するのが正統進化に思えるな
てかコマンド戦闘も軌跡のをパクってアーツ→魔法、クラフト→戦技に返れば変えればよくね。DQの独自の味付けは軌跡が1作毎に変えてくる部分(戦術リンク、ブレイブオーダー、ヴァリアントレイジ)で工夫できるだろうし